Rođen je 1946. u Zagrebu, gdje je završio i školovanje. Nakon studija fizike (u Zagrebu) i filozofije (u Frankfurtu) diplomirao je politologiju na Fakultetu političkih nauka Sveučilišta u Zagrebu. Od 1973. bio je asistent u Institutu za filozofiju Sveučilišta u Zagrebu, a od 1975. predaje filozofiju politike na Filozofskom fakultetu u Zagrebu.

1990./91. bio je fellow na Wissenschaftskolleg u Berlinu. Kao profesor gostovao je na sveučilištima u Berlinu, Beču, Frankfurtu, Londonu, Brightonu, Bologni, Veneciji, Klagenfurtu, Beogradu, Skopju, Ljubljani, Sarajevu i Valenciji.

Član je Savjeta Ethikon Instituta u Los Angelesu. Znanstveni je direktor Europskoga sveučilišta mira u Stadtschlainingu (Austrija).

Objavio je šest knjiga i dvjestotinjak radova na hrvatskom jeziku iz područja filozofije politike, etike, filozofije kulture, filozofije prava, te teorije socijalnih znanosti, kao i više desetaka radova na stranim jezicima, pretežno na engleskome i njemačkome.